一、拉緊裝置的類型
常見的拉緊裝置有螺旋拉緊裝置、重力拉緊裝置、固定絞車拉緊裝置、自動拉緊裝置等。
1、螺旋拉緊裝置。螺旋拉緊裝置結構簡單，拉緊行程太小，只適用于短距離輸送機，一般機長小于80m時才選用，缺點是當膠帶自行伸長后，不能自動拉緊。
2、重力拉緊裝置。重力拉緊裝置是結構最簡單，應用最廣泛的一種拉緊裝置。它是利用重錘來自動拉緊，由于重錘靠自重拉緊，所以它能保證拉緊力在各種工況下保持恒定不變，能自動補償膠帶的伸長。重力拉緊裝置的特點是拉緊力不變，拉緊位移可變，它適用于固定式長距離運輸機，優點是安全可靠性高，缺點是拉緊力不能調節，空間要求大，在空間受限制的地方，無法使用。
3、固定絞車拉緊裝置。固定絞車拉緊裝置是利用小型絞車來拉緊，絞車一般用蝸輪蝸桿減速器帶動卷筒來纏繞鋼繩，從而拉緊膠帶。這種拉緊裝置的優點是體積小，拉力大，所以被廣泛應用于井下帶式輸送機中。缺點是它只能根據所需要的拉緊力調定后產生固定的拉緊力，拉緊力不能自動調節，當絞車和控制系統出現問題時，對膠帶機不能產生恒定的拉緊力或拉緊力失效，安全可靠性相對降低。
4、自動拉緊裝置。自動拉緊裝置不但能根據主動滾筒的牽引力來自動調整拉緊力，而且還能補償膠帶的伸長。自動拉緊裝置由電機、制動器、減速器、鋼絲繩滾筒等組成，采用大拉力張緊裝置張緊輸送帶，同時配備張力傳感器，測定輸送帶的張力，當輸送帶張力發生變化，超過輸送機正常運行的范圍時，自動張緊裝置迅速動作，調整輸送帶張力，保證輸送機正常運行。自動張緊裝置與自移機尾配合使用，可實現在輸送機不停機的條件下，實現輸送機機尾的移動和輸送帶的伸縮，大大提高了輸送機的輸送效率。自動絞車拉緊裝置由壓力傳感器根據膠帶輸送機運行工況的需要自動控制拉緊力的大小，液壓拉緊裝置由液壓站產生的液壓力通過油缸對膠帶機施加拉緊力，可根據膠帶機運行工況的需要調節拉緊力的大小。
二、輸送機正常運行時拉緊力計算
輸送機在各點的張力是利用逐點計算法計算的。輸送帶上某一點的張力等于沿某一運動方向前一點的張力與這兩點之間的運行阻力，用公式表示為：
Si＝Si－1＋W（i－l）～i（1）
式中：Si－1、Si—分別為輸送機上前后兩點的張力；W（i－l）～i—前后兩點之間的運行阻力。
在計算輸送帶各點的張力時，通常從最小張力點開始，同時輸送帶最小張力要滿足兩個條件：
（1）滿足摩擦牽引力的張力關系，即滿足皮帶在滾筒上不打滑條件：
Sy＝Sl1＋eμa－1n（2）
式中：Sy—輸送帶與驅動滾筒相遇點的張力，N；Sl—輸送帶與驅動滾筒分離點的張力，N；μ—輸送帶與驅動滾筒間的摩擦系數；α—輸送帶的圍包角，rad；n—摩擦備用系數，取1．15－1．20。
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